single motor · linkage synthesizer
画一条任意闭合/开放曲线，系统会搜索一组单输入周期连杆参数，并实时播放末端点拟合轨迹。
建议画成连续曲线；开放曲线会自动周期化。
绿色为目标轨迹，橙色为机构末端轨迹。